특집

[Special Report] AutomationWorld 2018 • SIMTOS 2018 하이라이트 - ⑯코그넥스 딥러닝 비전 검사 소프트웨어 ‘코그넥스 비디 스위트’를 비롯한 혁신적인 솔루션 ‘수두룩’ 최교식 기자입력 2018-05-14 09:01:14

국내 자동화 업계 최대 전시회인 ‘SmartFactory+AutomationWorld2018(스마트공장·자동화산업전’)이 산업통상자원부 및 중소벤처기업부 주최로, 지난 3월 28일부터 30일까지 3일간 COEX에서 개최됐다.


전시기간 동안 총 29,954명의 참관객이 방문한 것으로 집계된 이번 전시회에는 지멘스(Siemens)를 비롯해서 한국미쓰비시전기 등 국내 자동화산업을 주도하고 있는 기업과 오토닉스 및 여의시스템, 한영넉스 등 국내 대표 제어기기업체 및 터크코리아, 발루프코리아, 코그넥스, 와고코리아, 서보스타 등 국내 자동화산업을 이끌고 있는 기업들이 대거 참여해, 뜨거운 홍보전을 펼쳤다.


특히 스마트팩토리에 대한 관심이 높아지고 있는 가운데, 메이저급 자동화 업체들이 필드 단의 데이터를 OPC UA를 통해 클라우드로 전송하는 기술을 선보이면서, 인더스트리4.0 기술을 현실화하고 있는 행보를 보여준 것이 특색. 또한 인더스트리 4.0이라는 전체적인 기술을 완성하기 위해, 여의시스템이나 터크 등의 업체들은 관련기업과의 협업을 통해 개발된 제품을 선보이면서, 기업을 넘나드는 인더스트리 4.0 기술을 소개하면서 참관객들을 끌어 모았다.


한편 한국공작기계산업협회가 주최하는‘SIMTOS2018’이 4월 3일부터 7일까지 5일간, 일산 KINTEX에서 개최됐다. 1,100개 사의 업체가 6,000 부스 규모로 참가한 이번 전시회에는 약 100,000명의 참관객이 방문한 것으로 집계됐다.


현대위아를 비롯한, 두산공작기계, 화천기계, 스맥, 한국화낙 등 공작기계 업계를 대표하는 업체들은 물론, 지멘스와 한국미쓰비시전기, 삼천리기계, 다인정공, 레니쇼코리아 등의 업체가 참가해, 신제품 위주로 홍보를 전개하면서 볼거리를 제공했다.


주요업체들의 전시현장을 취재했다.

 

⑯코그넥스

 

코그넥스 부스 전경

 

전 세계 머신 비전 기술을 주도하고 있는 코그넥스는 이번 전시기간 동안 딥러닝 비전 검사 소프트웨어인 ‘코그넥스 비디 스위트(Cognex ViDi Suite)’를 비롯하여, 향후 머신비전 및 ID 시장을 선도해나갈 다양한 솔루션을 소개하면서, 전시기간 내내 부스가 참관객들로 북적거렸다.


이번 전시회에서 코그넥스는 ABB 양팔 협업로봇 유미 (Yumi)에 코그넥스의 8402 비전카메라를 달아서 큐브조립을 하는 데모를 시연하면서 인기를 끌었다. 사람이 유미 로봇과 시합해서 로봇보다 빨리 조립을 하면 선물을 제공하는 데모를 통해, 컬러 비전 카메라를 어떻게 읽는지 보여줬다.


특히, 딥 러닝 기술을 이용한 머신비전 솔루션인 ‘코그넥스 비디 스위트’를 전시하면서, 비전업계의 관심을 집중시켰다. 기존의 머신비전 기술은 복잡한 배경에서 비정형적인 불량을 검출하거나 변형이 많은 복잡한 패턴을 정확하게 인식할 수 없었는데, 코그넥스 비디 스위트는 인간의 학습 과정을 모델링한 예시 기반의 학습 방법으로, 기존 머신비전의 한계를 극복, 기존 방법으로는 프로그래밍할 수 없었던 까다로운 검사 및 분류 문제도 해결하는 것이 특징이다.


코그넥스 비디 스위트는 하나의 이미지에서 하나 또는 여러 개의 특징을 찾아 위치를 파악하는데 사용되는 비디 블루(ViDi Blue)와 이상 및 미적 결함을 감지하는데 사용되는 비디 레드 (ViDi Red), 물체나 전체 장면을 분류하는데 사용되는 비디 그린(ViDi Green), 향상된 광학적 문자 판독 기능을 제공하는 비디 리드 (ViDi Read)의 네 가지 툴로 구성되어 있다. 이 네 가지의 툴 별로 어떤 특징이 있는지를 전시 기간 동안 소개했다.


특히, 비디 스위트 데모에서는 기존의 룰 베이스 방식으로는 인식이 어려웠던 반짝거리는 포장지를 인식하는 것을 보여줬다. 무인가판대 콘셉트로 만들어진 데모를 통해, 비전이 바코드를 인식해서 상품을 하나씩 식별할 뿐만 아니라, 여러가지 이미지 를 한꺼번에 앞면과 뒷면을 인식하고, 이미 등록한 각 상품에 대한 가격과, 전체 가격을 표시한다.

 

제품에 하자가 있는 경우 에는 불량상품이 포함되어 있다는 메시지가 뜨고, 불량상품이 하나라도 포함이 되어 있을 경우, 비디 레드로 경고를 띄워서 상품에 하자가 있다는 것을 표시해주고, 비디 블루를 통해 어느 위치에 어떤 상품이 있는지 각 상품의 추출된 영역을 표시까지 해준다. 딥러닝을 통해서 여러 가지 제품을 한꺼번에 식별 했다는 것이 가장 중요한 특징.

 

코그넥스의 비전 및 ID기술을 총망라해서 보여주는 데모. 로봇과 결합되어 로봇이 위치정보를 받아서 픽앤플레이스를 하는 것을 보여주고 있다.

 

비디 스위트의 두 번째 특징은 딥러닝을 통해서 식별뿐만 아니라, 그 상품이 정상적인 제품 인지 문제가 있는 제품인지까지를 판별해 준다는 점이며, 세 번째 특징은 데모에서와 같은 반짝거리는 포장지는 기존의 룰 베이스 방식으로는 조명의 각도에 따라 인식을 못할 수가 있는데, 기계에 미리 학습을 시켜서 이러한 부분을 극복했다는 점이다.


또, 초고속 프리미엄급 바코드리더기 DMR474X가 전시됐 다. 원근 오토 포커싱이 이 제품의 특징으로, 자동으로 오토 포커싱해서 먼거리와 가까운 거리를 판독할 수 있다.


비전센서인 인사이트 2000C-Mini는 사이즈는 미니이면서 컬러까지 검사할 수 있고, 오토포커싱이 가능하다. 역시 비전센서 인 인사이트 2000M-23M은 유무 검사와 같이 단순한 검사뿐만 아니라, 로봇에 좌표값을 입력하면 Align 작업까지도 수행한다.


이와 함께 산업용 모바일 바코드 리더기가 소개됐다. 스마트 폰이 탑재된 형태의 제품으로, 기존의 산업용 PDA가 윈도 CE 나 윈도 모바일 등의 구세대 OS를 사용하고 있는 것과 달리, 안드로이드 및 iOS 스마트폰을 지원할 수 있는 미래지향적인 플랫폼을 사용한다.

 

13개의 스마트폰을 지원하며, 포인트 & TIT 바코드 판독을 위해 피스톨 모양의 손잡이가 옵션으로 제공되며, 이 손잡이에는 전원용량을 배가시켜주는 보조 배터리가 포함되어 있다. 무선 충전기는 접속불량으로 인한 충전결함을 방지하고, 6시간 이내에 완전 충전이 가능하며, 예비 배터리는 4시간 내에 완전히 충전된다.


함께 전시된 3D 검사 솔루션인 DSMAX2는 경쟁사 제품의 스캔속도가 초당 4000~5000인데 비해, 초당 20,000의 검사 속도를 실현한 것이 특징. 2048 픽셀 해상도의 풀 프레임을 20kHz로 출력하며, FOV는 가로 축 30미리를 측정할 수 있다. 속도가 빨라지게 되면 타사 제품은 FOV가 줄어드는 것과 달리, 속도에 상관없이 풀 프레임 30미리를 보장하는 것도 장점이다.


특히, 코그넥스 부스 전면에는 총망라된 코그넥스의 비전 및 ID기술이 로봇과 결합된 데모가 운영되면서, 참관객들의 발길 을 묶었다. ES-A5000이라는 3D 카메라가 중앙에서 구조형 광을 쏴서 한 번에 3차원 이미지를 취득하고, 취득된 3차원 이미지로 사전에 등록해 놓은 리모콘의 전면, 후면 3D모델을 가지고 위치정보를 찾고, 찾아진 위치정보를 로봇에 전달해서 로봇이 픽앤플레이스를 하는 데모다.

최교식 기자
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