Beckhoff, 기계설계에 새로운 길을 연 평면 모터 시스템 ‘XPlanar’ 출시 6 자유도 프리 플로팅 무버로 유연하고 다양한 모션 기능 구현 최교식 기자입력 2019-01-28 08:24:31

Beckhoff는 XPlanar를 통해 기계 설계에 새로운 길을 열어주고 있다. XPlanar의 평면무버는 임의로 배치된 평면형 타일 위에서 자유롭게 떠다니며, 매우 유연하고 정밀하며 동적인 위치 지정을 가능하게 한다. 기계 제조사는 XPlanar를 사용하여 기계 및 설비를 최대한 유연하고 단순하게 설계할 수 있다.

 

XPlanar 시스템은 평면 타일의 개별 배치와 그 위에 떠 있는 평면무버의 다차원 위치 결정 기능을 결합한다. 무버는 2g의 가속도와 50μm의 위치 반복성으로 최대 4 m/s 2차원 이동이 가능하며, 이 때 소음 및 마모는 없다.


평면 모터 시스템은 개별 요구 사항에 맞게 확장성이 뛰어나고, 기계 및 설비의 설계를 상당히 단순화한다. 예를 들어, 무버 위치의 최대 유연성과 매우 높은 동적 특성으로 인해, 제품 흐름을 매우 간단하고 개별적으로 나눌 수 있으므로, 이전에 필요한 로봇이나 유연성이 떨어지는 기계 장치를 효율적으로 교체할 수 있다. 무접촉식 무버의 이동은 마모, 탄소배출 및 오염물질 발생의 문제를 해결한다.

 

XPlanar는 식품 및 제약 산업에 이르기까지 다양한 어플리케이션 영역에서 다양한 운송 작업에 적합하다.

 

유연하고 다양한 모션 기능...무버는 수평은 물론, 수직이나 거꾸로 사용할 수 있어
XPlanar 시스템의 기반은 240x240 mm 크기의 평면 타일로, 어플리케이션에 정밀하고 정확하게 원하는 기하학적 형태로 배열될 수 있다. 타일에는 전체 전자 장치가 들어가 있으며, EtherCAT G 통신을 지원한다. 타일 위를 떠다니는 평면무버의 수는 자유롭게 선택할 수 있으며, 통합된 영구 자석에 의해 가능하다. 무버는 수평으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 수직이나 심지어 거꾸로 사용할 수도 있다. 다음의 네 가지 평면무버 유형 중 하나를 선택할 수 있다.
- 최대 0.4 kg 페이로드에 대한 95 x 95 mm 크기의 소형 무버
- 최대 1.5 kg 페이로드에 대한 155 x 155 mm 크기의 표준무버
- 최대 3 kg 페이로드에 대한 155 x 275 mm 크기의 긴 무버
- 최대 6 kg 페이로드에 대한 275 x 275 mm 크기의 대형 무버

 

무버의 2차원 X/Y 위치는 다음 동작 기능으로 보완된다.
- 최대 5 mm까지 올리거나 내리는 동작(선택사항으로 계량 기능 포함)
- 액체를 운반하고 취급 할 때 최대 5 °까지 기울이는 동작
- 특수한 평면 타일 위로 최대 ±15° 또는 최대 360° 회전

 

TwinCAT 자동화 소프트웨어에서 제공하는 추가적인 기능으로, 자동 경로 최적화를 통해 여러 무버들을 충돌 없이 동시에 이동시킬 수 있다. 한 그룹 내에서 여러 무버들이 함께 움직이더라도 증가된 최대 페이로드를 견딜 수 있다.

 

XPlanar 시스템에서 자유롭게 움직이는 평면무버는 임의로 배열된 평면 타일 위에 떠 있다.

 

광범위한 어플리케이션에서 운송시스템으로 적합
XPlanar는 일반 기계건물 특히 포장, 조립, 분류 및 주문품 공정의 자동화에서 유연한 운송 시스템으로 사용하기에 적합하다. 세척하기 간편한 유리, 위생적인 디자인 또는 플라스틱 필름의 스테인리스 스틸 등 표면을 자유롭게 선택할 수 있어 청정실, 제약 및 식품 산업뿐만 아니라 진공상태에서도 사용할 수 있다. 
 

최교식 기자
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