콤팩트 툴 - SCHUNK 퀵 체인지 시스템 최교식 기자입력 2019-03-12 08:22:15

 

콤팩트한 디자인의 SCHUNK SWS-007 퀵-체인지 시스템에는 다양한 기능 요소들이 이미 내장되어 있다.

 

독일 SCHUNK의 공압 구동 SWS-007 퀵 체인지 시스템은 로봇 전단에서 최대 16kg의 그리퍼와 기타 툴의 교환을 신속하고 안정적으로 지원한다.특히 많은 기능성 특징이 직접 모듈에 내장되어, 콤팩트한 퀵-체인지 솔루션이 가능해졌다. 이는 액추에이터와 툴이 5개의 내장 공압 피드-스루를 통해 압축 에어를 측면 / 축 방향으로 공급받을 수 있다는 것을 의미한다.


마그네틱 스위치용 센서 슬롯이 모듈에 직접 내장되어 있기 때문에 상태 모니터링을 위한 외부 센서 어댑터가 따로 필요하지 않다. 설치 면이 특수하여, 전기 피드- 스루 등 SCHUNK 로봇 액세서리 프로그램의 옵션 모듈을 툴 교환기와 직접 결합할 수 있다.


스토리지 슬롯을 사용하거나 핀과 소켓을 통해, 특히 툴 스테이션에서 공간을 절약하는 방식으로 퀵 체인지 어댑터를 적재할 수 있다. 두 옵션 모두 이미 기본 설정으로 통합되어 있다. 나사 연결 다이어그램은 ISO 9409-31.5-4-M5를 따른다. 옵션으로, ISO-A31.5에 따른 센터링 칼라 플레이트를 사용할 수 있다. 즉, 모듈은 보통 추가 어댑터 플레이트 없이 대부분의 로봇에 사용할 수 있다. 특허 받은 ‘노터치 로킹(잠금) 시스템’을 통해 헤드와 어댑터가 서로 2.5mm(최대) 떨어져 있는 경우에도 안정적으로 툴을 교체할 수 있다. 그뿐 아니라, 잠금 시스템에는 특허 받은 ‘자가 유지 시스템’이 탑재되어 있어서 갑작스러운 정전 사태에도 헤드와 어댑터 간의 안정적인 공정 연결이 이뤄질 수 있다.

최교식 기자
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